Legion Marii powstał 7 września 1921 r. w przeddzień święta Narodzenia Najświętszej Maryi Panny, w Dublinie, w Irlandii. Założył go i prowadził przez wiele dziesięcioleci Irlandczyk Frank Duff (7VI1889 – 7XI1980).

Przez siedem pierwszych lat Legion rozwijał się wyłącznie w Irlandii, później zaczął rozprzestrzeniać się na cały świat. Apostołką Legionu Maryi w Afryce była Edel Quinn, natomiast na kontynencie amerykańskim Alfie Lambe.

Grupy Legionu Maryi powstały:

1928 r. – Szkocja, Londyn, Indieh

1929 r. – Anglia

1931 r. – Indie, Stane Zjednoczone

]1933 r. - Nigerai i Zachodnia Afryka

1932 r. – Kanada, Australia

1933 r. – Afryka Południowa, Indie Zachodnie, Nowa Zelandia, Nigeria

1936 r. – Kenia i wschodnia Afryka, gdzie specjalnym wysłannikiem była Sługa Boża Edel Quinn

1937 r. – Chiny

1938 r. – Cejlon, Ameryka Centralna, Uganda

1939 r. – Rodezja Południowa

1940 r. – Filipiny, Wyspy Maurycego, Ugandza, Sierpa Leone

1941 r. – Egipt

1942 r. – Gibraltarze, Izraelu, Bałkanach

1943 r. – Kongo Belgijskie

1944 r. – Niemcy, Liberia

1945 r. – Wyspy Reunion, Wyspy Seychelles (Ocean Indyjski)

]1946 r. – Madagaskar, Włochy, Szwajcaria, Belgia

1947 r. – Kolumbia, Dania, Sudan, Malezja, Kamerun

1948 r. – Japonia, Wietnam, Algieri, Pplska

1949 r. – Hiszpania, Austria, Liban, Portugalia, Hongkong, Pakistan

1950 r. – Korea i Ameryka Łacińska, gdzie specjalnym wysłannikiem był Sługa Boży Alfie Lambe

1951 r. – Chile, Indonezja, Cypr, Peru, Angola

1952 r.– Macau, Tajwan, Tajlandia

1953 r. – Brazylia, Nowa Gwinea, Kuba

1954 r. – Ekwador, Korea, Wybrzeżeu Kości Słoniowej

1955 r. – Boliwia, Grecja, Turcja, Norwegia, Gujana Holenderska i Gujana Francuska

1956 r. – Kostaryka, Etiopia Irak

W 1965 roku Frank Duff został zaproszony i uczestniczył jako specjalny obserwator świecki w pracach Soboru Watykańskiego II. Kardynał Leo Suenens nazwał Duffa „geniuszem apostolatu”.